SENSOR SR04 + ARDUINO: Medidor de Distancia

Hola amig@s, en este tutorial veremos como hacer un medidor de distancia con arduino y un sensor  de ultrasonido.

Necesitaremos:

• Arduino Uno
• Sensor SR04
• Potenciometro 10K
• LCD 16x2
• Cables
• Protoboard

 Para que funcione nuestro medidor de distancia, hace falta poner la librería de nuestro sensor al IDE de Arduino, esta viene en el archivo descargado junto al código siguiente;

#include <Ultrasonic.h>
#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); // LCD arduino library

Ultrasonic ultrasonic(9,8); // (Trig PIN,Echo PIN)

void setup() {
lcd.begin(16, 2);
}

void loop()
{
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print(ultrasonic.Ranging(CM)); 
  lcd.print("cm");
  delay(100);
}

Para los que no sepan poner la librería les dejo un extracto de la misma web de arduino que lo explica;

Si deseas usar librerías que no vienen junto con Arduino, necesitarás instalarlas. Para hacerlo, descarga la librería y descomprímela. Debería localizarse en una carpeta propia, y normalmente, contener dos archivos, uno con sufijo ".h" y otro con sufijo ".cpp". Abre tu carpeta sketchbook de Arduino, si ya existe una carpeta llamada "libraries", coloca la carpeta de la librería ahí dentro. Reiniciar el IDE de Arduino para encontrar la nueva librería en el menú Sketch > Import Library.

Hacemos el montaje como en la siguiente imagen:

Ahora tan solo queda programar a nuestro Arduino y probar como funciona este medidor de distancia, te muestro un vídeo de como me quedo a mi:

Espero que les guste y sirva